Чем отличаются свойства margin от padding?

margin - это внешний отступ, padding - это внутренний отступ.

Можно представить так: если стены дома обкладывать кирпичом - это padding (внутренний отступ), если фасад дома обкладывать кирпичом - это margin (внешний отступ). 

В верстке также. Если нужно сделать отступ между двумя блоками - нужно использовать margin, если нужно чтобы внутри блока был отступ (скажем от надписи внутри блока до границы блока), нужно использовать padding.