Нужно ли учить bootstrap 3 или лучше сразу начать bootstrap 4?

Спасибо за ваш вопрос!

Зависит от цели вашего обучения. Если ваша цель трудоустройство или фриланс, тогда Bootstrap 3 стоит изучать, так как еще очень много компаний и сайтов используют Bootstrap версии 3. В тоже время, если вы знаете Bootstrap 3, намного проще освоить Bootstrap 4.